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四旋翼无人机装调套件（含选型套件）

要求采用零部件式设计，碳纤维和航空铝材质，分电板独立设计，旋翼结构符合流动力学原理，满足无人机工艺设计的前提下，能够实现无人机零部件、子系统和整机安装调试和功能测试。

1、基本参数

1）轴距：480mm≥对角线≥450mm；

2）整机重量（包含机架、电调、电机、螺旋桨、电池、GPS）≤2100g；

3）飞行时间：≥20分钟（无风环境）；

4）工作环境温度：-10℃～40℃；

5）电池电压：18.5V～21V；

2、定位模块

具备接收GPS(QZSS）和GLONASS或北斗，或同时接收GLONASS和北斗；

并发器数量：不少于2个；

导航刷新率：最高不低于10HZ；

灵敏度：追踪 & 导航≤ -167dBM ;冷启动 热启动≤ -148dBM;重新捕获≤ -160dBM；

工作电压：4.7～5.2V；

工作温度：-10～70℃；

精度：垂直±0.1米（视觉定位正常工作时）；±0.5米（正常工作时）；水平±0.3米（视觉定位正常工作时）；±0.5米（高精度定位系统正常工作时）；

3、控制系统

基于开源飞控硬件平台，具有高性能、高可靠性和高扩展性等特点。

（1）基础功能

a.自动驾驶：可以实现自动驾驶，包括自动起飞、自动降落、自动巡航、自动返航等功能。

b.姿态控制：可以实现飞行器的姿态控制，包括俯仰、横滚和偏航。

c.GPS导航：可以通过GPS实现飞行器的导航功能。

d.遥控器接口：可以与遥控器进行连接，实现对飞行器的遥控操作。

e.数据记录：可以记录飞行器的数据，包括姿态、位置、速度等信息。

f.传感器接口：可以与多种传感器进行连接，包括加速度计、陀螺仪、罗盘等。

g.飞行模式：支持多种飞行模式，包括手动、自稳、定高、定点、自动等。

h.遥测功能：可以通过遥测功能实现对飞行器的实时监控和控制。

（2）支持功能

1）支持多种飞行器，包括固定翼、多旋翼、直升机等。

2）支持二次开发功能

a.支持查看代码，对其功能和性能的自定义和优化。

b.可以更好地适应不同的应用场景和需求，以及更好地适应不同的硬件平台。

c.支持多种编程语言和开发环境，可以进行自定义编程。

d.具有更高的灵活性和可扩展性，可以与其他开源软件和硬件平台集成，形成更强大的系统。

（3）具备双电源模块冗余接口。

（4）具备多彩环绕状态灯显示。

4、电池：锂聚合物电池组；

无人机分电板要求：采取焊接方式实现无人机元器件连接；

遥控器

传输频率：2400MHz～2483.5MHz；

信道带宽：5.0MHz&250Kbps；

扩频方式：DSSS&FHSS；

邻道抑制比：≥38dbm；

工作电流：90mA；

发射功率：≥20dbm；

工作电压：7.4～18.0V；

支持模型：直升机，固定翼，滑翔机和多旋翼，车，船；

模拟器模式：可设置模拟器模式，在此模式下关闭射频发射进入省电模式

通道数：10通道5通道以上可以自定义(SBUS支持10通道）。

选型套件

提供不同于上述“四旋翼无人机装调套件”的组装套件，以便选手有不同选择：

机臂：不少于4种长度，每种长度不少于2根；

挂载板：不少于1块；

电机：提供不少于同外形不同KV值2个；

螺旋桨：至少提供1套；

铝柱：提供不少于3种尺寸；每种尺寸不少于5根。

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无人机任务载荷套件

能够满足根据应用场景和任务需求选取载荷机构的参数和配型。

1、物流模块A

材质：硬质铝合金；

结构：抓取机构；

重量：≤45g（不含舵机）；

支持控制方式：PWM；

最大可运载物品尺寸：90mm。

2、物流模块B

材质：硬质铝合金；

结构：投放机构；

重量：≤80g（不含舵机）；

支持控制方式：PWM；

支持挂载重量：4～6kg。

3、航拍模块

（1）云台

处理器：不低于32位ARM运算芯片；

板载陀螺仪和加速器传感器；

可支持7通道PWM/Sum输入/输出；

不少于3个AUX接口；

支持红外led接口、S-Bus；

支持高精度无刷电机驱动；

电机驱动电流：最大不超过1.5A；

工作电压 ：6～8V 或 2～4S。

（2）图像系统

拍照分辨率 16M/14M/12M/8.3M/5M/3M;

AV/HD输出；

最大支持SD卡 64G；

压缩格式：可支持H.264；

光圈：可达到F/2.8；

角度：可达到170度；

工作电压：≤5V；

工作电流：≤1A。

（3）图传系统

a.发射模块：

输出功率：0mW/25mW/200mW/400mW/600mW；

全制式视频格式：NTSC/PAL；

宽电压输入：7～28V；

支持发射频段：5.8G Hz；

重量：≤30g(不包含天线)。

b.接收显示器：

显示分辨率：不低于800×480dpi；

显示比例：支持16:9/4:3两种比例；

支持接收频段：5.8G Hz；

彩色制式：PAL/NTSC；

输入：视频（PAL/NTSC）。

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多旋翼检修智能台

多旋翼无人机检修智能台配有1个真实无人机套件和1个故障仿真系统。其中无人机套件包含了多旋翼无人机的动力子系统模块、控制子系统模块、传感器子系统模块，并可与多旋翼无人机故障仿真系统连接，实现动态运行、数据反馈、排故修复、动态仿真。故障仿真系统可以对多旋翼无人机的控制、通讯、动力、电气、传感器、任务载荷等系统不同类型的故障进行模拟仿真；排故管理体现智能化和数字化；可对无人机故障进行动态模拟仿真，并记录修复过程数据；具备可扩展性，预留标准接口，支持接入外部干扰模型；能够保障选手在安全和可控制环境下进行操作。

1、基本参数

尺寸（长宽高）：1300mm×600mm×1500mm≤尺寸≤1600mm×800mm×1800mm；

工作环境温度：-10℃～+40℃

工作相对湿度:40%～85%

工作电流：5～20A；

输入电压：220VAC；50Hz；

安全保护、漏电保护、紧急停止按钮；

内置多旋翼故障检修控制系统，可实现无人机故障控制；

内置多旋翼故障检修考核设置模块；

可连接多旋翼故障模拟模块，实现无人机故障检修设置。

2、故障仿真系统

具备逼真的三维仿真场景，具备良好的展示效果；可对无人机故障表现仿真;可对无人机故障进行设置;可实时采集无人机状态数据，自动识别选手排故结果。

支持不少于3种组织层级（如：裁判、选手、管理者）的角色设置，不同角色的成员拥有不同的操作权限，组织权限和项目权限互相独立。

内部含有无人机飞控系统，动力系统、接收系统、故障设置系统等；

可实现多旋翼故障检修故障设置和维修；

可支持多旋翼故障检测维修项目，至少支持以下常见故障设置和维修：

a.无人机配电系统故障检测维修项目：通过设置使无人机动力电源供电产生故障并可维修。

b.无人机电源管理模块故障检测维修项目：通过设置使无人机电源系统中电源管理模块产生故障并可维修。

c.无人机通讯系统故障检测维修项目：通过设置使无人机遥控系统与接收机通讯产生故障并可维修。

d.无人机电机缺项故障检测维修项目：通过设置使电机供电输入缺项产生故障并可维修。

e.无人机电调信号故障检测维修项目：通过设置使无人机电调信号通讯产生故障并可维修。

f.无人机电调供电故障检测维修项目：通过设置使电调供电输入产生故障并可维修。

g.无人机载荷系统故障检测维修项目：通过设置使无人机物流载荷系统产生故障并可维修。

h.无人机飞控故障故障检测维修项目：通过设置使飞控产生故障并可维修。

i.无人机动力系统综合检测维修项目：通过设置将无人机动力系统的不同故障进行同时设置使产生系统综合故障并可维修。

j.无人机系统综合故障检测维修项目：通过设置不同位置模块故障使整个系统产生综合故障并可维修。

k.无人机航拍载荷系统故障检测维修项目：通过设置使无人机物航拍荷系统产生故障并可维修。

l.无人机照明载荷系统故障检测维修项目：通过设置使无人机照明载荷系统产生故障并可维修。

3、无人机检修套件

本套件包含了多旋翼无人机的动力子系统模块、控制子系统模块、传感器子系统模块。本套件可与多旋翼无人机故障仿真系统连接，实现动态运行；可与多旋翼故障检修考核操作系统连接，实现数据反馈；可以反复使用排故工装或工具进行断路故障的排故修复；可与多旋翼故障仿真系统连接，实现动态仿真。

（1）电机数量：正常电机不少于8个；故障电机不少于2个；

（2）电调数量：正常电调不少于8个；故障电调不少于2个；

（3）数传数量：正常数传不少于1个；故障数传不少于1个；

（4）图传数量：正常数传不少于1个；故障数传不少于1个；

（5）正常零部件：飞控、遥控器、接收机、电池、电流计、安全开关、物流载荷、照明载荷、航拍载荷各1个。

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无人机装调工作台（含装调检修工具）

1、基本参数

尺寸（长宽高）：1300mm×600mm×1500mm≤尺寸≤1600mm×800mm×2000mm

高挂板不得高于1000mm；

桌面宽度：600mm~800mm，带防静电膜；

框架冷轧钢厚度：不小于2mm；

承重：≥1000kg；

2、板套件

挂钩：不少于20个；

物料盒：不少于15个；

3、一体机操作终端

不小于20英寸高色域显示；

i5 10200HZ及以上处理器，确保运行酣畅；

存储空间不小于250GB，要求SSD硬盘；

内存不小于8GB；

4、飞行器地面管理系统

操作系统：Windows10，64位；

整合调参助手与地面站功能；

调参助手：提供丰富的开发与定制选项，适应不同的飞行任务、自动上传飞控数据；

可实现自动起降，指点飞行，航线规划等功能；

航线规划适配植保、航测、航拍等多种任务；

支持脱机规划；

支持多机航线执行；

支持多机编队飞行；

5、装调检修工具

恒温电烙铁:≥60W；

吸焊器：≤35g；

钢直尺：钢制，长度≥500mm；

剪刀：金属；

美工刀：165mm~37mm；

魔术贴：双面背胶；

充电器：可以同时对2组不同类型的电池充电，包括: LiPoLiHV,Lilon, LiFe NiMh,NiCd,Lead Acid；输入电压：AC 100-120 Vor220-240 V DC 9.0-32.0V；输出电压：0.1-30.0V；

热风枪：可调温，功率≥1600W；

测电器：检测电池类型Li-lon；Li-Po；Li-Fe；Ni-Cd；NiMH；

工业抹布：含棉量85%左右，尺寸不小于400mm×600mm；

铝板：标准不低于150mm×150mm×1mm（长*宽*厚）；

绝缘胶带：若干，尺寸不小于0.1mm×18mm；

纸胶带：若干，宽度不低于20mm。

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